每个人在这一生，都会有一次蜕变的机会，然后只要坚持，奋不顾身，就能成为一个更好的自己，迎接成长的美好。

钱俞合同学是智能工程学院2018级轨道交通信号与控制2班学生，在校期间多次荣获国家级、省市级、校级比赛奖项。2019年9月，任学院权益部干事，被评为2018-2019年度优秀干事；2019年11月，获得第一届“行者杯”电能小车制作大赛二等奖；2020年8月，获得“互联网+”大学生创新创业大赛获优秀奖；2020年9月，“迅麋失物招领平台”入选市级创新创业优秀项目；2020年12月，获得“2020中国工程机器人大赛暨国际公开赛”机器人舞蹈项目多足仿生赛二等奖；2021年1月，获得“第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛”校内选拔赛特等奖；2021年4月，获得第二届“行者杯”电能小车制作大赛一等奖；2021年4月，“智能物流搬运机器人”项目获“第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛”重庆赛区一等奖。

谁的青春不迷茫？

钱俞合描述大一时的自己说道：“我的大一可以用八个字概括：迷茫、贪玩、颓废、悲观。”那时候的他整天无所事事，课后便不再翻开课本，常常与室友一起组队打游戏，这样的生活浑浑噩噩过了一个学期。肚中无墨、心中没底，他说，那学期的期末是他一学期以来第一次有紧张感。大二，他深感不该如此，生活不该如此浑浑噩噩。看着别人前进的步伐，而自己却在原地踏步，虽然渐渐醒悟过来，但还是没有找到自己的定位。

每个人都会迎来一次机遇

如果说，每个人一生都会遇到一个蜕变的契机，那么2019年9月的“行者杯”电能小车制作大赛便是让钱俞合同学发生改变的契机。

2019年9月，抱着尝试的想法，钱俞合参加了学院举办的第一届电能小车大赛。他自小受父亲的熏陶，对电子制作有着莫大的兴趣，初中开始尝试制做电子元件，期间焊接了各种电路板，积累了一定的焊接经验。从那次比赛开始，他便找到了自己的兴趣所在。他开始对单片机、模拟电路数字电路和自动控制产生兴趣，兴趣驱使着他去补习以前未认真学习的内容，自学那些将要学习的内容以及课本之外的知识。虽然过程中也曾感到漫长和枯燥，但每天都充满动力，似乎回到了高中时对物理化学充满兴趣充满好奇的状态。那种对知识的渴望，那种做出东西的成就感，那种修改程序到深夜的不知疲劳。当困扰一整天的问题偶然之间灵光一现，下一刻迎刃而解，当课本之外知识的学习让他能够更加熟练地运用网络平台去找到问题的答案，当浏览了更多优质内容，关注了更多优质的作者，学习了更多优秀的代码和思维、技巧，他突然意识到，科技竞赛带给他太多太多，他找回了自我，开始每天享受学习的过程以及看到成果的成就感。

在成长中迎接无限挑战与可能

电能小车制作大赛初赛需要仿真，对51单片机一窍不通的钱俞合感到无从下手。在几天内他初学了单片机，可只会点个灯，但他并没有放弃，进入复赛的他又重新拿起电烙铁。在决赛编程的那段时间里，他每天下课回到寝室就开始钻研小车电路板——这个引导他走进单片机世界的8051。没有理论基础，相关内容理解起来困难，每天熬夜到凌晨两点，该怎么办呢？办法总比困难多，于是通过查阅资料、看视频、浏览CSDN种种方法，终于做出了自己比较满意的作品，最终获得第二名。

这次的学科竞赛引领他走进了单片机的世界。2020年突发疫情，即使在家，他也自己钻研STM32单片机和PLC编程；2020年暑假，在家里置办工作室，坚持每个月画两块PCB、打样、焊接，并编程赋予它们灵魂；2020年8月，跟随关正伟老师参加“互联网+”大学生创新创业大赛获优秀奖。看到比赛中很多更优秀的同龄人，他深感差距较大，但得到关正伟老师的鼓励，他更加坚定了自己内心的选择——就是要做好科技竞赛。

从那以后，他开始自学Altium Designer、KiCAD电子制图软件。从跟着别人的开源项目学习到后来自己设计项目并制作；从只能做别人设计好的电路板到自己设计电路板；从只能焊接直插式的封装到后来做的0603的贴片封装电路板；从只会点个灯到驱使各种各样的传感器和电动机；从只会开环的控制系统到闭环控制系统；从只会用51单片机到Ardunio到STM32，再到树莓派，他一路前行。

努力超越以追求卓越

之后，在关正伟、张涛然、陈龙灿、晁晓洁老师和学长们的带领和指导下，他学习了一定的机械方面的知识，并自学SolidWorks和Fusion360等三维建模软件以及3D打印技术，了解Utimaker、CoreXY、i3等打印机结构。2021年寒假期间，在熟练运用C语言编程的基础上自学了C++语言编程、Python语法，树莓派、Ardunio以及OpenMV机器视觉模块，研究了色块识别和二维码识别的算法。

2021年4月，他以丰富的知识和参加第一届“行者杯”电能小车制作大赛的经验，再次参加“行者杯”电能小车制作大赛，最终获得一等奖。同月，随学校其他队伍一起参加第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛重庆赛区“智能物流搬运机器人”项目并获得重庆赛区一等奖，也获得了国家级、市级、校级多类奖项。

作为当代大学生，应富有时代精神和创新精神，不断创新，无私奉献，超越自我，为学校的学科竞赛、国家的科技进步贡献一份力量。对于钱俞合同学而言，超越的是对从前自己的定位；而对于大学生而言，超越的是目前学校的科技竞赛荣誉和成果，应努力为学院、学校、国家争光。

理论是实践的基础，兴趣是成功的导师，心之所向，素履以往。希望大家都可以找到自己的目标和人生志向，带着你的能力走出院系、走出学校、走出省市、走向国家，在各自感兴趣的领域发光发热！

智能工程学院供稿